一种基于人工智能的神经外科手术导航系统

本发明涉及手术导航领域，具体是指一种基于人工智能的神经外科手术导航系统，包括引导配准模块、标记、视觉导航设备、AR开发平台、结构光扫描仪，本发明采用导航可视化方法及多步表面配准方法进行对齐配准，确保患者虚拟3D模型与现实解剖结构像之间的精确对齐，帮助外科医生更精确地进行手术操作，减少手术风险，提高手术成功率；采用分段三次Hermite插值法，减少过冲和欠冲现象，辅助术前获取的三维图像数据与手术过程中实时获取的患者数据进行准确对齐。