靠边停车路径的规划方法、装置、存储介质及无人车

本申请公开了一种靠边停车路径的规划方法、装置、存储介质及无人车，属于无人驾驶技术领域。获取无人车的当前位置和导航终点位置，根据当前位置、导航终点位置和车道信息计算靠边停靠位置；根据靠边停靠位置生成静态障碍物检测范围，根据静态障碍物检测范围检测是否存在影响靠边停靠的静态障碍物；若不存在影响靠边停靠的静态障碍物，则利用滤波算法平滑调整靠边停靠位置，根据平滑后的靠边停靠位置规划靠边停靠路径；若存在影响靠边停靠的静态障碍物，则根据静态障碍物的障碍物信息修改靠边停靠位置，利用滤波算法平滑调整修改后的靠边停靠位置，根据平滑后的靠边停靠位置规划靠边停靠路径。本申请能实现无人车的安全靠边停靠。