无线调车机车安全防护场景的多源信息定位方法及装置

本发明涉及无线调车技术领域，公开了一种无线调车机车安全防护场景的多源信息定位方法及装置。该方法包括当STP系统启动后，判断惯性传感器是否失效；在有效时根据多参数进行加权得到代价函数；根据代价函数与代价阈值的比较结果确定调车定位方案切换为GNSS/SINS组合定位方案或地图匹配/SINS组合定位方案；根据调车定位方案进行机车定位得到机车定位信息；根据机车定位信息同步进行调车车列定位以实现整车定位。本发明判断当前定位环境进行调车定位方案自动切换，构建覆盖无线调车机车安全防护多场景下的整车定位全流程，两种调车定位方案实现整车高质量定位，从而实现站场调车作业安全防护需求下的连续性、稳定性、精确性定位。