多智能体协同路径规划决策方法及装置

本申请涉及一种多智能体协同路径规划决策方法及装置，其中，方法包括：确定多个目标智能体的传感器视角，并获取其环境观测信息；通过数字滤波器压缩环境观测信息，获取环境压缩特征，并重建环境压缩特征生成环境观测重建数据；获取满足预设障碍物检测要求的所有目标智能体，且在每个目标智能体对应的邻居智能体间共享环境压缩特征，得到邻居智能体的邻居重建数据，以计算每个目标智能体和邻居智能体的绕行方向概率，以根据绕行方向概率生成多个目标智能体的规划路径。由此，解决了现有的同步定位建图方法容易生成大量高维数据，且需完成点云匹配等操作，对系统通信和计算设备造成极大压力，难以在多智能体集群之间进行实时传输等问题。