一种水下多视图三维重建方法

本发明提供一种水下多视图三维重建方法，主要包括以下步骤：S1、通过物理感知的图像增强技术PUIE获取高质量多视角水下图像；S2、初始化神经符号距离函数SDF，由神经网络隐式表示物体三维形状；S3、利用少样本多视角目标分割生成二维前景掩码，结合单目深度估计和法向量预测获取三维几何信息，构成混合几何先验；S4、结合图像增强结果和混合几何先验，通过联合损失函数，训练神经网络优化SDF，完成精确的三维重建。本发明通过引入混合几何先验和优化神经符号距离函数SDF的重建过程，提供了一种更高效、更精确的水下三维重建解决方案。