摘要
本发明公开了一种涡轮叶片涂层抛修方法,包括以下步骤:获得待抛修叶片的三维模型,读取所述三维模型表面的第一点云数据集,确认出理论点云集和对比理论点位集;获得所述待抛修叶片上壁厚数据并根据所述壁厚数据确定所述待抛修叶片是否需要抛修;分别以对比理论点位集中的各个点云数据所在位置为数据采集点,确定出所述待抛修叶片表面的第二点云数据集;对所述第一点云数据集、第二点云数据集中的点云数据进行匹配确定出待抛修叶片的位置和姿态;根据所述叶片的位置和姿态确定出抛修路径;根据各壁厚数据和对应的标准壁厚值确定出抛修路径上各位置的抛修轮预压量并修正抛修路径。该方法普适性强,且提高了叶片的抛修质量和抛修稳定性。
技术关键词
涡轮叶片
数据
激光传感器
工具坐标系原点
三维模型
理论
点云
粒子群算法
控制机器人运动
涂层
机器人位姿
曲面
矩阵
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