一种无人艇岸基控制站及规划任务生成方法

本发明提供一种无人艇岸基控制站及规划任务生成方法，无人艇岸基控制站包括：综合显控台，用于接收无人艇任务规划信息，所述任务规划信息包括：任务时间、任务区域和任务类型；工控机，用于根据所述任务规划信息和区域障碍物信息，确定无人艇航路信息；根据所述任务规划信息以及无人艇航路信息，得到无人艇的目标规划任务，并通过通信设备发送至无人艇。本发明的方案能够提高无人艇岸基控制站的控制能力、信息显示能力和适配性。