一种基于RBF神经网络PID的列车运行跟踪控制器设计方法

本发明涉及列车运行跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于RBF神经网络PID的列车运行跟踪控制器设计方法：首先确定神经网络结构中的输入层节点数、隐层节点数和输出层节点数；给出各层权值的初始值、学习速率η、动量因子α和PID控制器初始参数；并计算神经网络的三个输入量控制误差、控制量以及被控对象输出；而后根据RBF神经网络更新神经网络PID控制器的三个参数，对列车运行速度进行控制；设计执行器限制下的控制逻辑，避免执行器限制造成的自适应规则崩溃。本发明采用上述的一种基于RBF神经网络PID的列车运行跟踪控制器设计方法，减少了琐碎而棘手的参数调整试验过程，自适应参数调整的神经网络PID保证鲁棒性的同时使用上更加方便。