一种基于超声浓度测定的在线混药喷雾系统和方法

本发明涉及一种基于超声浓度测定的在线混药喷雾系统和方法，其中，所述在线混药喷雾系统包括在线混药装置、浓度检测装置、喷施装置和控制装置，其中，所述在线混药装置包括药箱、水箱和在线混药器；所述浓度检测装置包括超声浓度测定管、声速测量单元和温度测量单元；所述超声浓度测定管的进液口与所述在线混药器的出液口连通；所述声速测量单元用于测量混合药液中的声速，所述温度测量单元用于测量混合药液中的温度，测量得到的声速数据和温度上传给控制装置；控制装置以此计算出所述在线混药器内的混合药液的浓度，并根据设定的药液浓度比例，控制分别与药箱和水箱连接的比例阀的开度，实时对混合药液的浓度进行动态调节。