车辆安全性能的测试方法及装置、电子设备和存储介质

本公开提供了一种车辆安全性能的测试方法及装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶、车辆功能安全测试等技术领域。车辆安全性能的测试方法包括：获取待测试的车辆的整车动力学模型，整车动力学模型包括车辆的多个部件的信息，多个部件中的目标部件配置有故障输入接口和响应特性，响应特性指示目标部件的故障输入接口的输入信号与车辆的运动状态之间的映射关系；将预设的故障信号序列输入故障输入接口；基于响应特性，确定由故障信号序列所引发的车辆的第一状态信息；基于第一状态信息和预设的控制策略，生成车辆的控制信号；基于控制信号，确定车辆的第二状态信息；以及基于第二状态信息，确定车辆的安全性能。