股骨假体模型位姿初始化方法、系统、设备及存储介质

本发明提出了一种股骨假体模型位姿初始化方法，包括以下步骤：分别在假体模型的各切面上各自标记若干标记点；利用标记点拟合前斜切面、远端切面、后斜切面，并根据拟合切面与假体模型的相交关系计算假体模型的特征角点；利用特征角点建立假体模型坐标系，并将假体模型坐标系与图像世界坐标系对齐；在图像世界坐标系下，基于标记点拟合各个切面，获取各切面上任一标记点的坐标及法向量，完成假体模型位姿初始化。本发明无需使用者在软件中进行任何手动量测与几何参数拟合，整个初始化过程只需要使用者点选若干切割面上的标记点，其余步骤皆可利用设定好的程序自动执行，简化了假体模型数据处理的步骤与流程，提高了假体模型位姿初始化效率。