一种基于无人驾驶车辆故障检测系统及方法

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于无人驾驶车辆故障检测系统及方法，包括车辆信息采集模块、轮胎数据监测模块、补偿等级分析模块以及评估结果反馈模块；轮胎数据监测模块根据第一状态信息计算分析样本车辆轮胎的综合波动趋势从而获取样本车辆轮胎的T3波动趋值，并分析得到直接异常信号；根据第二状态信息计算分析异常检测公式从而获取间接异常信号，使系统可以实时监测及时发现车辆轮胎异常行为和潜在故障，提升系统整体性能。本发明用于解决无法高效监测无人驾驶车辆轮胎故障检测效果及进行针对性地评估反馈的技术问题。