一种用于散货料堆测量的三维重建系统标定方法

本发明公开一种用于散货料堆测量的三维重建系统及其标定方法，涉及计算机视觉技术领域，旨在提高散货料堆测量的准确性和效率。首先，使用张正友标定法对相机进行精确标定，以获取相机的内部参数和畸变系数。其次，将投影仪视为逆相机模型，采用逆相机法对投影仪进行标定，以确定其内部参数和畸变系数。由于实际中标定器具的表面可能不完全平整，本发明进一步将相机标定结果、投影仪标定结果以及标定器具上的特征点同时进行捆绑术调节，以优化系统参数并降低对标定器具的要求。通过这种综合标定方法，本发明能够更精确地利用条纹投影轮廓术对散货料堆进行三维重建测量，从而提高了测量的精度和可靠性。