大型水轮机组吊装的仿生柔性触觉传感监测系统及方法

本发明公开了大型水轮机组吊装的仿生柔性触觉传感监测系统及方法，包括：多个仿生柔性触觉传感器在线监测传感器，所述多个仿生柔性触觉传感器在线监测传感器包括：气囊缓震模块、仿生触觉传感单元、中央处理模块、蓝牙传输模块、柔性电路板、辅助电路。其中仿生触觉传感单元的压力感知层受蝎子缝感受器启发设计仿生裂纹开槽，将封装层与气囊缓震模块连接。气囊缓震模块将外界的压力信号传递给仿生触觉传感单元，然后传递给中央处理模块，最后通过蓝牙传输模块将数据传递给上位机。此装置能够提升微小间隙检测的准确性，同时能够减少人力成本，实现在线监测的功能，既能够缩短吊装作业时间，又保证了工作人员的生命安全，提升了吊装工作的安全性。