用于大坝混凝土表面作业机器人的动力平台装置

一种用于大坝混凝土表面作业机器人的动力平台装置，它包括汽车底盘以及安装在底盘上的机械液压复合传动系统、喷涂系统、机械手装置、卷扬机构、高压水泵、清水箱、涂料贮存罐、涂料管道清洗桶和液压传动；机械液压复合传动系统安装在汽车底盘车架下方；清水箱、涂料贮存罐、涂料管道清洗桶安装在汽车底盘车架上；机械手装置的臂架总成、主臂、回转驱动机构和底座固联于汽车底盘驾驶室后侧的底盘车架上；通过卷扬机构、脐带缆给作业机器人提供高压水源；喷涂系统安装在底盘车架上，由液压马达驱动，针对大坝表面形貌复杂、角度变化大，表面存在裂缝、凹坑、和建筑钢筋遗存结构性障碍，确保机器人在大坝表面清理和涂装连续、稳定作业。