一种建筑幕墙施工高空作业机器人

本发明公开了一种建筑幕墙施工高空作业机器人，属于机械手领域，包括底板，底座上端转动安装有第一臂杆，第一臂杆上端固定安装有第三电机，第二臂杆端部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端固定安装有支座，支座上安装有吸附机构，吸附机构用于吸附墙板，支座两侧均设有喷注机构，喷注机构用于将其内的胶粘剂注入墙板拼接缝隙处。通过螺杆输送机将料筒中的胶粘剂精准输送到输送管，并通过端口灌注到墙板拼接缝隙处。胶粘剂能够充分填充缝隙，填补墙板之间可能存在的空隙，使相邻墙板形成一个紧密的整体，极大增强了墙板拼接的稳固性，有效防止墙板在使用过程中因拼接不牢而出现松动、脱落等问题，保障了建筑幕墙的结构安全。