摘要
本发明提供了一种巡检机器人运行轨道,涉及轨道技术领域,包括固定座以及设置在固定座下侧四角的支撑地杆,所述固定座的上侧设置有调节板,所述调节板的上侧左右两端分别设置有运行轨道主体,所述运行轨道主体的中间内侧设置有内槽,作业人员能在该巡检机器人运行轨道中的弯曲夹角连接设置连接气囊、固定板、斜板以及连接块和充气管道,通过连接气囊充气完成对固定板以及斜板的顶升,通过该连接方式,能该令两端与运行轨道的交接处存在夹角较大的连接段,快速在较小空间内完成转弯操作,且通过连接气囊的变形缓冲优点,有效减缓巡检机器人移动惯性,并限位巡检机器人,防止其脱出运行轨道主体,起到保护作用。
技术关键词
巡检机器人
行走轨道
充气管道
保护板
气囊
斜板
充气阀门
螺栓
倾斜面
卡块
内槽
颜色
阵列
弯曲
缓冲
卡槽
塑料
间距
气体
系统为您推荐了相关专利信息
机器人本体
水下机器人
空心板
防水摄像头
吸附机构
机械机构
安装基座
柔性
机器人抓取机构
安装支架
巡检方法
指数
智能巡检机器人
设备工作状态
阶段
多功能服务机器人
模块化可重构
移动底座
迎宾服务机器人
人机交互模块