一种高精度工业机器人定位装置

本发明公开了一种高精度工业机器人定位装置，且涉及工业机器人技术领域，包括固定座，所述固定座上转动连接有旋转台，所述旋转台顶部固定安装有支撑臂，所述支撑臂顶部上活动安装有一号活动机械臂，通过设置有电机、凸轮和夹板，通过驱动电机带动转杆转动，转杆带动底部一号齿轮转动，一号齿轮带动外侧的多个二号齿轮转动，二号齿轮带动圆杆转动，圆杆带动凸轮转动，利用多个凸轮分别推动对应的活动块移动，活动块带动横块在横槽内部压缩对应的一号弹簧，同时横块还带动底部竖块移动，竖块带动对应夹板移动，利用多个夹板的移动实现对物品的夹持，且多个夹板均呈弧形设置，每个夹板提供两个触点，提供更好的夹持效果，是的定位效果更好。