一种科技馆导航机器人的移动机构

本发明涉及机器人领域，具体公开了一种科技馆导航机器人的移动机构，包括安装机构，安装机构包括：移动座、第一抬升机构、第二抬升机构，第一抬升机构包括：第一定支撑杆、第一动支撑杆，第二抬升机构包括：第二定支撑杆、第二动支撑杆，第二定支撑杆位于远离第二动支撑杆的一端内侧安装有第二液压缸，第二液压缸的下端连接与第二辅助滚轮，移动座包括：下安装垫板、上安装垫板，下安装垫板的下表面安装有收卷机构，定滑轮与收卷机构之间连接有起吊绳。设置的移动座、第一抬升机构和第二抬升机构整体的配合可以实现控制整个装置进行上下交替式的活动，从而可以将安装在安装机构内部的机器人带动爬越楼梯。