家居装修勾缝方法及系统

本申请涉及勾缝技术领域，提供了家居装修勾缝方法及系统，其中，该方法包括：控制预设的清洁装置对目标地面进行清洁；控制预设的3D扫描仪对清洁后的所述目标地面进行扫描，得到目标三维图形；通过预设的摄像装置获取所述目标地面的图像信息；基于所述目标三维图形和所述图像信息生成勾缝控制逻辑；基于所述勾缝控制逻辑控制预设的勾缝机器人对清洁后的所述目标地面内的砖缝进行勾缝处理。该方法，一方面，能够实现对砖缝进行自动化勾缝处理，提高勾缝处理的效率，另一方面，通过所述目标三维图形和所述图像信息生成的勾缝控制逻辑，能够防止大量的填充浆料滞留在砖缝外，节省了浆料，防止了对多余的浆料进行刮涂时，给瓷砖造成的损伤。