基于分布式控制的民用异构无人集群控制方法及系统

本发明公开了基于分布式控制的民用异构无人集群控制方法及系统，属于民用无人机领域，其中方法包括：获得民用异构无人集群的M个民用异构无人控制单元；采集基础信息和固定民用任务信息；获得新增民用任务调度指令；基于民用集群任务调度算法，获得民用集群任务调度方案；基于数字孪生控制决策模块，获得分布式控制方案，其中，分布式控制方案包括M个单元任务控制决策；根据分布式控制方案执行M个民用异构无人控制单元的控制。本发明解决了现有技术中民用异构无人集群集中式控制灵活性差，对中心节点依赖性强，导致任务执行效果差的技术问题，达到了通过分布式控制民用异构无人集群，减少对中心节点的依赖，提升任务执行效果的技术效果。