一种机器人头部转动机构及机器人

本申请公开一种机器人头部转动机构及机器人，包括：水平驱动电机、水平转轴座、俯仰驱动电机、俯仰转轴座、运动关节和伞齿；俯仰驱动电机用于为伞齿的转动提供驱动力；运动关节上设有弧形齿条，伞齿与运动关节的弧形齿条啮合，以实现基于俯仰驱动电机提供的驱动力转动从而带动运动关节俯仰转动；俯仰转轴座安装在水平转轴座上方，水平驱动电机为水平转轴座的水平转动提供驱动力，水平转轴座水平转动时带动俯仰转轴座水平转动。本申请基于俯仰驱动模块结合水平驱动模块使得机器人头部能够灵活实现俯仰转动和水平转动，同时基于俯仰转轴座和水平转轴座的相对安装关系，减少机器人头部转动机构所需占用空间，结构简单。