变电站复杂环境下的无人机自主航迹推演系统及方法

本发明涉及无人机巡航技术领域，公开了变电站复杂环境下的无人机自主航迹推演系统及方法，系统包括：管理模块对变电站的基本信息、巡视设备信息进行管理；存储模块存储变电站的基本信息、巡视设备信息和点云数据；点云预处理模块对点云数据进行预处理和精细处理；可视化模块对点云数据进行可视化展示和渲染；业务应用分析模块指定待巡检目标，结合地面机器人和固定云台摄像头的参数信息分析待巡检目标的盲区，并结合无人机的参数信息自动分析待巡检目标的盲区的拍照点位，最终生成无人机巡视的航迹。本发明能够减少不同巡视设备的巡检点位存在大量重叠的问题，减少资源浪费，提高巡检的覆盖率、灵活性和可靠性。