推定工件的数量的方法、部件供给系统以及机器人系统

本公开涉及推定工件的数量的方法、部件供给系统以及机器人系统，提供能够容易地推定工件的数量的技术。本公开的方法包括如下工序：（a）使用由深度检测器得到的供给源托盘内的深度检测结果，求出表示多个工件的体积和高度中的至少一者的部件剩余量指标；以及（b）使用部件剩余量指标，推定多个工件的数量。