一种防碰撞快换机器人夹爪

本发明公开了一种防碰撞快换机器人夹爪，包括：连接板，设置于连接板后侧的工具快换装置母头、工具快换装置公头和航插接头，设置于连接板前侧的夹爪手指、气动元件、夹持组件、测距传感器挡板、防撞测距传感器、激光测距传感器和对射传感器，以及设置于气动元件上方的接近开关，通过接近开关判断气动元件的位置；本发明的夹爪手指通过气动元件进行驱动；激光测距传感器实时测量两个夹爪手指的距离，并通过航插接头输出数据，接近开关用于判断气动元件的位置，防撞测距传感器实时测量夹爪正前方的物体与夹爪的距离，用于防止碰撞；防掉落卡板可防止在紧急断气状态下工件的掉落。整体结构较为紧凑，通过楔形夹块实现圆柱工件的夹持，在提高自动化减小人力成本的同时大大增加了其应用的安全性与可靠性。