一种机械臂防护用具外观检测装置

本发明涉及外观检测技术领域，公开了一种机械臂防护用具外观检测装置，包括基板，还包括：转盘，转盘转动安装于基板顶部，转盘表面开设有四个呈环形均匀分布的检测槽，检测槽一端贯穿转盘，检测槽内端部转动安装有圆盘；内外检测组件，内外检测组件有四个，四个内外检测组件呈环形均匀分布；限位组件，限位组件设置于基板顶部；驱动组件，驱动组件设置于基板顶部，驱动组件用于带动四个内外检测组件转动。本发明能够对机械臂防护用具内部和外部同步进行检测，并且在检测时，还可自动使机械臂防护衬套进行转动，以实现内摄像头和外摄像头对机械臂防护衬套更加全面的外观检测，进而提高了该设备的使用快捷性和效果。