一种多爪平衡机械臂

本实用新型公开了一种多爪平衡机械臂，包括底座装置、提升装置、旋转装置、伸缩装置、机械爪；底座装置包括底板、水平调节支柱、提升导轨；提升装置包括顶缸、轴承托架、轴承、螺栓。与现有技术相比，本实用新型设置对称机械爪，使得两端机械爪在任何状态，处于相互对称平衡状态，大幅减少对机械臂中心柱的负能量的干扰，大幅降低了旋转装置和伸缩装置运行所需的动能，同时旋转装置和伸缩装置零部件的损耗大幅降低；使得毛胚和成品在一个旋转中完成工序动作，大幅缩短工业母机整个待料时间，实际证明工业母机整个待料时间完全可以从20秒缩短至4秒以内；大幅提高了工业母机加工效率，在工作强度和工作量一定的条件下，设备总投资将大幅降低。