测量目标物运动状态的方法、装置、计算机设备及介质

本发明实施例提供了一种测量目标物运动状态的方法、装置、计算机设备及介质，其中，该方法包括以下步骤：通过外部摄像头采集实时视频数据，从实时视频数据中取得目标物信息；对实时视频数据中第i帧的第一图像和实时视频数据中第i+1帧的第二图像进行特征提取和匹配处理，根据目标特征点对的像素坐标计算得到第i帧和第i+1帧时自车到目标物的距离；计算得到目标物在Δt时间段内的位移，通过位移计算得到目标物在t时刻的速度；计算得到目标物在t时刻的加速度；将目标物的距离、目标物在t时刻的速度和目标物在t时刻的加速度作为目标物的运动状态并输出至外部。该方案通过采集的视频数据对动和/或静态目标物进行运动状态的测量。