基于动态窗口与改进人工势场法的智能车辆路径规划方法

本发明涉及智能车辆技术领域，提供基于动态窗口与改进人工势场法的智能车辆路径规划方法，包括以下步骤：步骤一、确认规划路线，通过完成参数初始化及环境准备工作后，提取相关数据并执行全局规划，以确立行进轨迹，并计算车辆当前所受的合力方向，判断是否陷入局部最优解，陷入局部最优解则调用脱离函数帮助车辆摆脱局部最优解。通过增强了路径规划策略中的安全性评估，有助于智能车辆在复杂环境中作出更准确的避障决策，路径规划策略中，碰撞预测模型是一个关键组成部分，它融合了动态窗口法和人工势场法的原则，并综合考虑了多个影响刹车性能的因素，如路面条件、车辆间的相对距离及各自的刹车加速度，从而能够准确评估车辆间的安全距离。