一种大规模自组织复合机器人

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一种大规模自组织复合机器人
申请号:CN202411063118
申请日期:2024-08-05
公开号:CN119141590A
公开日期:2024-12-17
类型:发明专利
摘要
本发明涉及复合机器人领域,具体涉及一种大规模自组织复合机器人,包括有底台和机器人本体,所述底台右方布置有调节电机,调节电机输出端安装有调节丝杠,调节丝杠左侧端面与底台内左侧端面之间通过轴承转动连接,底台内底部布置有多个机器人本体,中部机器人本体与调节丝杠之间通过轴承转动连接,两侧机器人本体与调节丝杠之间通过螺接的方式相连接,调节丝杠左右对称螺纹方向相反,本发明中采用调节丝杠结构,便于根据生产需求调节机器人的位置从而进行工作处理,从而能够同时对多个产品进行抓取作业,无需搬运机器人调节其位置,操作简单且高效。
技术关键词
复合机器人 机器人本体 调节丝杠 调节电机 备用电池 组织 对称螺纹 排气口 电池仓 搬运机器人 抓取作业 弹簧杆 温度传感器 控制面板 输出端 磁环 固定架 轴承 底架
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