摘要
本发明涉及复合机器人领域,具体涉及一种大规模自组织复合机器人,包括有底台和机器人本体,所述底台右方布置有调节电机,调节电机输出端安装有调节丝杠,调节丝杠左侧端面与底台内左侧端面之间通过轴承转动连接,底台内底部布置有多个机器人本体,中部机器人本体与调节丝杠之间通过轴承转动连接,两侧机器人本体与调节丝杠之间通过螺接的方式相连接,调节丝杠左右对称螺纹方向相反,本发明中采用调节丝杠结构,便于根据生产需求调节机器人的位置从而进行工作处理,从而能够同时对多个产品进行抓取作业,无需搬运机器人调节其位置,操作简单且高效。
技术关键词
复合机器人
机器人本体
调节丝杠
调节电机
备用电池
组织
对称螺纹
排气口
电池仓
搬运机器人
抓取作业
弹簧杆
温度传感器
控制面板
输出端
磁环
固定架
轴承
底架
系统为您推荐了相关专利信息
机器人本体
防撞壳体
清洁机器人
弹性缓冲件
碰撞传感器
螺旋升降机构
传动组件
机器人本体
移动底盘
轮式
双电池包
备用电池
助力车
分配系统
动态切换控制