一种双臂轮式线性升降通用智能机器人

本发明公开一种双臂轮式线性升降通用智能机器人，涉及智能机器人技术领域，包括移动底盘、机器人本体和多级螺旋升降机构；连接件螺旋升降机构包括固定壳体、旋转动力源和多级传动组件，连接件多级传动组件与连接件旋转动力源传动连接；连接件多级传动组件至少包括一级传动组件和二级传动组件；一级传动组件和二级传动组件均包括丝杠、螺母和内外伸缩壳，以实现多级嵌套联动。本发明通过采用多级螺旋升降机构连接移动底盘和机器人本体，通过丝杠、螺母、伸缩内壳和伸缩外壳之间的联动，实现了两级甚至多级传动组件的伸缩壳的同步伸缩，既能在伸长时具有足够的延伸距离，又能在收缩时具有尽量小的最低值，进而使得机器人本体具有更广阔的操作空间。