基于数学建模技术港口大型装备空间防撞仿真测试方法、系统

本发明涉及基于数学建模技术港口大型装备空间防撞仿真测试方法、系统，包括分别获取堆场数据、堆取料机数据，以构建三维堆场模型和三维堆取料机模型，将所述三维堆场模型、三维堆取料机模型置于同一坐标系下，根据实际空间位置，为每台所述三维堆取料机模型布置作业轨道，对每台三维堆取料机模型进行定位，以获取在同一坐标系下每台三维堆取料机模型中任意点对应的位置坐标，对任意状态下的所有三维堆取料机模型的所有点坐标进行实时采集，形成坐标集，对所述坐标集进行分析，若某一状态下，在所述坐标集中存在任意两点坐标重合，则判断两点位置坐标分别对应的堆取料机存在碰撞，进行报警动作，本发明有效降低碰撞风险。