一种茶芽叶采摘点定位方法及装置

本发明提供了一种茶芽叶采摘点定位方法及装置，通过所采集的非结构化茶园环境下的茶芽叶图像数据，构建目标非结构化环境下茶芽叶实例分割模型，随后利用目标非结构化环境下茶芽叶实例分割模型确定待测茶芽叶图像数据对应的小视场下茶芽叶视觉识别结果，并基于该结果确定对应的茶芽叶三维空间坐标，以确定采摘点及其采摘点三维坐标。