一种装载机的铲料方法、系统、装载机、以及电子设备

本申请公开了一种装载机的铲料方法、系统、装载机、电子设备、以及计算机可读存储介质。所述方法包括：响应于铲料指令，启动铲料作业对应的父智能体；响应于在第一作业时刻下，监测到装载机的作业状态符合第一子智能体的调用条件，父智能体调用第一子智能体，并将第一作业任务下发给第一子智能体；第一子智能体根据第一作业任务和第一作业时刻下的作业状态，确定第一子动作在第一作业时刻下的第一控制量；第一子智能体在第一作业时刻下控制装载机以第一控制量执行第一子动作。该方法解决了现有技术存在的因通过使装载机跟踪固定的铲料轨迹完成自动铲料，导致满斗率低、通用性差的技术问题。