摘要
本发明涉及机器人自动吹水装置,包含机器人吹水室、机器人、机器人控制器、控制系统、悬挂输送机、总气源、压缩空气控制模块。本发明还涉及利用机器人自动吹水装置的方法,包含以下步骤:发动机到达上线工位后执行AI视觉识别流程;发动机到达高压风机吹水工位,然后执行高压风机吹水流程;发动机到达机器人吹水工位,然后执行机器人吹水流程。本发明提升了吹水效果;实现了吹水流程全自动化,提升了工作效率的同时消除人工吹水工作环境恶劣的风险。
技术关键词
PLC控制模块
自动吹水装置
发动机
悬挂输送机
机器人控制器
高压风机
吹水方法
RFID模块
视觉识别系统
直通接头
变径接头
身份
工位
机器人主体
压缩空气回路
吹枪
控制系统
发电机支架
系统为您推荐了相关专利信息
格栅控制方法
强度
车辆
主动进气格栅
发动机转速
康复训练系统
机器人控制器
康复机器人
康复训练模式
虚拟现实装置
涡轮转子叶片
电子束选区熔化
零件结构
金属间化合物材料
高温合金材料
机器人曲面
高斯核函数
生成机器人
策略
机器人控制器