摘要
本发明涉及铅锭生产设备技术领域,具体提供一种粗铅液置吊钩的姿态调整系统及控制方法,旨在解决现有技术中粗铅液中预埋吊钩时,预埋位置不准确,引起铅液特性不稳定的问题。为此目的,本发明的粗铅液置吊钩的姿态调整系统包括铅液模具、吊钩调整装置、冷却装置及测温装置,铅液模具用于盛装粗铅液;吊钩调整装置适于取放吊钩;冷却装置及测温装置设置在吊钩调整装置上靠近取放吊钩的一侧,吊钩调整装置被配置成能够旋转吊钩在铅液模具内的放置角度,吊钩调整装置被配置成根据测温装置的温度反馈值放置吊钩。通过上述方案,通过调整使吊钩的位置更准确,同时铅液在吊钩转动时,温度降低均匀,能够使铅液的材料特性更加稳定。
技术关键词
测温装置
旋转驱动单元
冷却支架
模具
测距装置
机械臂
检测吊钩
吊钩位置
作业工位
夹取组件
控制器
盛装
喷头
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