控制装置

提供抑制由模型变更引起的自动控制的不适合的增加的控制装置。本公开的一方面的控制装置利用第1控制模型以及第2控制模型来生成第1路径以及第2路径，利用适合性基准来评价所生成的第1路径与第2路径之间的背离，反映评价结果并从第1路径以及第2路径生成最终路径，按照所生成的最终路径来控制移动体的移动。适合性基准以用户越不进行介入操作则越使第1路径优先、越进行介入操作则越使第2路径优先的方式根据用户反馈进行调整。