摘要
本发明公开了一种炭粉中玻璃颗粒的智能识别与拣选系统及方法,本发明将经摆振处理减小随机性后的样品混合物铺在工作平台后,根据视觉识别定位的方式,获取在平面内玻璃颗粒信息,再进行后续的定位吸附工作,实现了基本拣选分离的同时,可以实现低成本、高效的完成整体的拣选工作,经过本发明进行拣选后,碳粉中的玻璃颗粒平面面积占比能够降至3%以下。
技术关键词
玻璃颗粒
运动滑台
工作平台
滚珠丝杠
直线导轨
拣选系统
拣选方法
工业相机
炭粉
注意力机制
收集箱
机架
管路
Y轴
控制器
定位算法
滑块
系统为您推荐了相关专利信息
输送线
顶升定位机构
直线导轨
送料卡盘
输送链板
柔性机械臂
柔性调节机构
视觉定位装置
浮动模块
本体支架
机器人码垛工作站
码垛机械手
工作平台
多轴机械臂
推板机构
芯片上料装置
芯片测试设备
环形导轨
直线导轨
上料台