一种目标检测追踪方法及系统

本申请公开了一种目标检测追踪方法及系统，所述方法包括：获取自动驾驶车辆采集的环境数据；对所述环境数据进行目标障碍物的特征提取和特征融合，得到初始环境特征；对所述初始环境特征分别进行目标检测和目标追踪，得到检测特征值和追踪特征值；将所述检测特征值和追踪特征值相融合，得到目标障碍物的检测追踪结果。检测特征值和追踪特征值基于初始环境特征分别得到，两者之间不会产生相互干扰的问题，同时，通过与检测目标进行融合即可对追踪目标进行状态更新，目标追踪与检测在一个网络框架中完成，无需其他的适配工作，无需将检测和追踪分阶段进行，直接实现端到端的目标检测追踪，设计更加简洁。