车道定位方法、装置、电子设备及车辆

本发明提供了一种车道定位方法、装置、电子设备及车辆，所述方法包括：基于目标车辆所在道路的车道数量和局部地图，确定所述目标车辆所在车道的车道索引；根据所述车道索引和所述局部地图确定所述目标车辆的换道候选车道的观测概率，并计算所述目标车辆换道至所述道路的每一车道的预测概率；根据所述预测概率和所述观测概率的加权平均值，确定获得所述目标车辆换道至各车道的综合概率，将综合概率最大的车道确定为所述目标车辆所在的车道。能够能够提高自动驾驶定位的精确性，从而提高驾驶安全性。