用于条播作物苗期间的激光除草机器人的除草方法和装置

本发明公开了一种用于条播作物苗期间的激光除草机器人的除草方法和装置，包括：实时获取条播作物苗期内的地面作物图像；对地面作物图像进行分割，得到绿色植物图和土壤背景图；利用位置特征、颜色特征和纹理特征对绿色植物图进行识别得到作物；将绿色植物图和作物进行减运算，得到杂草图；利用激光根据杂草图进行除草。本发明大大减轻了识别的难度和所需的算力，提高了识别速度，能够利用激光除草机器人根据杂草图进行快速除草，避免了化学除草带来的问题。