一种感知辅助混合波束成形方法、系统、设备和介质

本发明属于太赫兹通信领域，具体涉及一种感知辅助混合波束成形方法、系统、设备和介质，本发明提出构建回波信号的协方差矩阵，根据协方差矩阵得到估计角度，通过LSMT网络得到预测角度，通过交替最小化算法处理发射功率约束和模拟波束成形的恒模约束，得到最优模拟波束成形矩阵和最优数字波束成形矩阵。本发明通过分别在水平和垂直方向上加入时延网络，实现将频率无关的波束转化成与频率相关的波束，消除近场波束分裂的影响；进一步提出了基于深度展开网络的混合波束成形优化算法，降低了交替最小化迭代算法的计算复杂度和运行时间，同时提升了系统的频谱效率。