一种线尾收料六轴机器人

本发明涉及六轴机器人技术领域，具体的说是一种线尾收料六轴机器人，包括输送机、定位结构、安装结构、固定结构、赶料结构、更换结构、电气箱和机器人本体；通过更换结构快速更换不同类型的夹爪，便于夹持不同的物料，提高了机器人的夹持物料的适用范围，同时提高了夹爪的更换效率；通过定位结构将电气箱定位固定在输送机的一侧，避免了机器人本体运转时底部的电气箱晃动，提高了机器人本体使用时的稳定性；通过安装结构能够快速拆装机器人本体，提高了机器人本体在电气箱上的安装效率，通过固定结构对安装结构进行限位，提高了拆卸机器人本体时的便捷程度；通过赶料结构对掉落的物料进行承接，避免了物料产品掉落损坏，提高了物料产品质量。