车辆周围的环境感知方法、装置、设备及存储介质

本申请提出一种车辆周围的环境感知方法、装置、设备及存储介质，所述车辆周围的环境感知方法包括：获取车辆周边的图像信息；对所述图像信息进行目标特征识别，生成各目标对象的点云特征；根据各目标对象的点云特征，确定各目标特征在车辆坐标系下的三维位置信息；根据各目标特征在车辆坐标系下的三维位置信息转换到车身的俯视图平面，生成鸟瞰视角的车辆周围的环境信息。本实施例的车辆周围的环境感知方法，实现简单，对传感器的要求以及算法实现的硬件要求较低，也不需要依靠高精地图，云上计算等大成本方案，价格低廉，可覆盖程度高。