摘要
本发明涉及新能源汽车换电技术领域,具体而言,涉及一种车辆顶换电方法及系统。基于牵引车与挂车分离,换电机器人将牵引车上处于少电状态的电池组件移动至充电座充电;然后换电机器人将满电状态的电池组件移动至第一状态(位于导流罩的右上方),再向下移动至第二状态(位于导流罩的右下方),再向左移动至第三状态(部分位于导流罩的正下方)。最后换电机器人驱动满电状态的电池组件整体下降至连接板与牵引梁抵接,将电池组件安装至牵引车上对应位置。这样就解决了卡车为减少占用装货空间导致换电空间狭小阻碍换电的问题。
技术关键词
换电机器人
电池组件
牵引头
牵引梁
牵引车
电池箱
短距离
电池可拆卸
导流
新能源汽车换电技术
车辆
挂车
换电方法
速度
顶部可拆卸
卡车
地面
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调度规划方法
启发式规则
A星算法
升降梯
牵引车
横向控制方法
重型商用车
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分药机器人
嵌入式控制器
外壳体
三自由度机械臂
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