对象位置检测方法、装置、机器人、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种对象位置检测方法、装置、机器人、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：获取目标对象对应的先验位置，获取机器人采集的针对先验位置的目标点云数据；对目标点云数据进行聚类，得到目标对象对应的多个候选聚类中心；将各个候选聚类中心分组，得到多个候选聚类中心组合；计算候选聚类中心组合包含的各个候选聚类中心之间的几何属性基于各个候选聚类中心组合分别对应的几何属性，在各个候选聚类中心组合中确定目标对象对应的目标聚类中心组合；基于目标聚类中心组合确定目标对象针对机器人的目标位置。采用本方法能够提高位置检测的准确性。