提前释放货位或工位状态的作业调度方法、系统和装置

本发明公开了一种提前释放货位或工位状态的作业调度方法、系统和装置，方法的步骤为：WMS向WCS发布物料搬运作业任务并标记状态；WMS向AGV机器人发布物料搬运作业任务；AGV机器人启动并反馈启动信号，WMS更新任务状态、以及货位或工位使用状态；AGV机器人托举物料并反馈托举信号，WMS更新任务状态、以及货位或工位使用状态；AGV机器人自起点货位或工位行走至终点货位或工位并避障；AGV机器人放置物料并反馈托举取消信号，WMS更新任务状态、以及货位或工位使用状态；该方法、系统和装置实现在作业中，减少机器人等待时间，提升货位或工位使用频率，使作业节拍、产能和作业效率均得到提升。