一种分布式驱动电动汽车协调控制权重计算方法

本申请涉及一种分布式驱动电动汽车协调控制权重计算方法，本申请将车辆运动状态划分为三个类别，分别为稳定状态类别、过渡状态类别和失稳状态类别，并根据不同类别之间聚类中心的欧式距离确定权重因子，并基于权重因子构建AFS/DYC协调控制器目标函数；最终求解得到AFS系统和DYC系统的最优权重系数，从而满足车辆稳定性控制需求，提高车辆的侧向稳定性。