一种多品种小批量工件的加工生产线

本申请涉及一种多品种小批量工件的加工生产线，属于飞轮壳加工线的技术领域，其包括地轨和设于地轨上的行走机器人，所述行走机器人的末端设有快换手爪，所述地轨的两侧设有数控机床，所述地轨的一端其中一侧设有上料盘放置区，另一侧设有下料盘放置区，所述地轨的另一端设有用于放置多个快换手爪的夹爪库架，所述上料盘放置区的上方设有视觉识别机构，所述视觉识别机构与行走机器人信号连接。本申请申请通过行走机器人，快换手爪以及视觉识别机构，能够实现快换手爪的适时自动切换，工作范围可以覆盖地轨的两侧，提高了加工的灵活性，有利于提高多品种小批量工件的加工效率。