一种变电站无人机巡视路径规划方法及系统

本发明公开了一种变电站无人机巡视路径规划方法及系统，涉及巡视路径规划领域。一种变电站无人机巡视路径规划系统，包括有：环境构建模块、数据采集模块、初始路径规划模块、实时路径调整模块和巡视反馈模块。本发明通过对变电站环境进行建模，生成带有环境障碍的三维障碍模型和带有设备位置的二维巡视图，便于对巡视路径进行动态调整；通过设备的性能信息和实时运行数据获取初始权重和实时权重并计算设备巡视优先度，实现了对不同设备的先后巡视，并通过每次巡视任务对设备的巡视次数的反馈结果对初始权重进行调整，提高了对设备重要性和故障概率的动态评估能力。